用无线插板控制RC（远程遥控）小车
多亏了它的开源平台和易用的软件&硬件，在线有详细的数以千计的Arduino项目，供每个爱好者享用。这个项目展示了，如何改装一个不昂贵的RC小车套件，并可以用网络界面控制。你可以在这个Arduino板子上编程，让这个小车实现任意方向的行驶~ 第一步：备齐材料 来自Sparkfun的迷你Bot套件 我使用了如下材料： Sparkfun的迷你Bot套件：ProtoSnap MiniBot提供一个Arduino兼容控制器，发动机控制器板，红外接近传感器&大量的原型空间都在一个单板上。 WIZnet的无线插板：WizFi插板利用完全认证的WizFi210无线模块，提供Arduino无线功能。SPI接口用来提供更快的传输速度&空出Arduino UART接口。所有的软件&硬件的材料都是免费且开源的 锂电池 第二步：将WizFi插板与迷你Bot套件连接 要用Wi-Fi控制RC小车，我们需要6个GPIO和1个模拟引脚（如下）。 描述 Arduino 兼容板 WizFi 插板 SCLK D13 JP2.13 MISO D12 JP2.12 MOSI D11 JP2.11 /SS_WIFI D10 JP2.4 Data_ready D9 JP2.3 WIFI_RST D8 JP2.2 电池电压检测器 A2 分压后 连接电池输出 第三部：代码 Sparkfun的教程使用3个引脚来控制，但是我们需要6个引脚来分别控制两个轮子。代码如下： #define LEFT_PWM 3 #define LEFT_1 4 #define LEFT_2 2 #define RIGHT_PWM 6 #define RIGHT_1 5 #define RIGHT_2 7 void pinSetup() { // Motor control pins- the PWM pins are speed control while the other pins // control the "mode" of operation- forward, reverse, stop, brake. These // functions are abstracted in some utility functions below, so a user need // only call the "driveFwd()" function, eg, to move the robot forward. pinMode(LEFT_PWM, OUTPUT); pinMode(LEFT_1, OUTPUT); pinMode(LEFT_2, OUTPUT); pinMode(RIGHT_PWM, OUTPUT); pinMode(RIGHT_1, OUTPUT); pinMode(RIGHT_2, OUTPUT); } void driveStop() { rightStop(); leftStop(); }…