用Arduino+OSC建立一个iPad铁路王国巡视机

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Build up a iPad Plarail Patrol with Arduino + OSC

简介

这个教程告诉你如何建立一个iPad控制的铁路王国。如果你还不知道用Arduino进行工作,请阅读我的 Arduino OSC step by step howto 帖子。

1. 硬件设置

  • 展示出如何连接到一起
  • 网络设置
  • 把伺服机附在铁路组件上(轨道,火车站)

2. 软件设置

  • 准确的Arduino代码
  • 试样的TouchOSC配置

1. 硬件设置

我们来看一下设置原理图是如何连接的。

  • 一个伺服机连接到数字引脚19,20,21
  • 给Arduino Ethernet 指定一个IP 192.168.0.178
  • iOS将通过DHCP分配一个IP 192.168.0.12

硬件组件

Plarail Patrol

组件

你需要如下组件以构建你的设置:

1. Arduino 板(Mega2560,UNO…等)

2. 传感器插板(选用)

3. 无线模块或无线路由器(如果用的是有线Arduino网络,是选用的)

4. 低功耗伺服单元,推荐一个mini或微型伺服器

5. 电源,例如 无线,局域网,伺服器同时推荐选用7.4v

6. 启用无线 AP/路由,DHCP(用于iPad)

Servo extension cable connected to Digital Pin 19,20,21.

伺服器扩展线连接到数字引脚19,20,21.

Control System Outlook

网线连在无线模块到LAN模块之间。为什么?因为模块仅支持无线串口通信,所以它无法支持侦听网络socket。因此,我把它作为一个无线AP配置,连接我LAN接口及我的路由器,你可以如你所愿使用任意路由,而不一定想我那样堆叠那些模块。请阅读我的 Arduino OSC step by step howto 帖子,看下用普通路由如何工作。

铁路网络组件设置

你需要计算出伺服器在组件上的位置,像我,我就补到下面了,你可以使出任何招数,让他们能一起工作就行。
Plarail with Arduino + OSC - /1/fader1

http://www.youtube.com/watch?v=Hv9IVDAbao0

Plarail with Arduino + OSC - /1/toggle2

http://www.youtube.com/watch?v=spidtmUTUuo

2. 软件设置

Arduino 代码

修改IP地址

给Arduino和你的iOS/Android设备修改IP地址,以配合你的设置。例如:iOS上的192.168.0.12,然后搜索”mylp”行

 

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byte myIp[]  = { 192, 168, 0, 178 }; // Specify your arduino  IP here and the “destlp” line.
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byte myIp[]  = { 192, 168, 0, 12 }; // your IPad Address here<
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// Receive from iOSC http://recotana.com/iphone/iosc/en/index.html and apply to arduino pins via OSC .
// Credits to Jerome Dupraz & Retocama
// Colorsound 011
// you can download arduino z-osc library from here https://github.com/djiamnot/Z_OSC
// you can download arduino code and vvvv patch from here: http://vvvv.org/contribution/arduinoosc
/*
This is a sample code for controlling servo via TouchOSC on
*/
#include
#include
#include
#include
byte myMac[] = { 0xDE, 0xAD, 0xBE, 0xEF, 0xFE, 0xED };
byte myIp[]  = { 192, 168, 0, 178 }; // Specify your arduino IP
int  serverPort  = 8000; // and listening port as well
byte destIp[] =  { 192, 168, 0, 12 }; // Talk back with your iPad, not critical
int  destPort = 9000;
float val;// delcare a variable for reading values
// create servo object to control a servo, remember to attach them in setup()
Servo myservo1;
Servo myservo2;
Servo myservo3;
Z_OSCClient client;
Z_OSCServer server;
Z_OSCMessage *rcvMes;
Z_OSCMessage message;
void setup(){
 myservo1.attach(19); // attaches the servo on pin 19 to the servo object
 myservo2.attach(20); // attaches the servo on pin 20 to the servo object
 myservo3.attach(21); // attaches the servo on pin 21 to the servo object
 Serial.begin(19200);
 Ethernet.begin(myMac ,myIp);
 server.sockOpen(serverPort);
}
void loop(){
 if(server.available()){
  message.setAddress(destIp,destPort);
  rcvMes=server.getMessage();
     // myservo1
     if( !strcmp( rcvMes->getZ_OSCAddress() ,  "/1/toggle1" ) )
     {
      val = rcvMes->getFloat(0);
      myservo1.write(val);
      if ( val > 0 ) {
          message.setZ_OSCMessage("/1/toggle1_msg" ,"s" , "Stopping at Tsuen Wan" );
          client.send(&message);
      } else {
          message.setZ_OSCMessage("/1/toggle1_msg" ,"s" , "Tsuen Wan Station" );
          client.send(&message);
      }
     }
      // myservo2
     if( !strcmp( rcvMes->getZ_OSCAddress() ,  "/1/toggle2" ) )
     {
      val = rcvMes->getFloat(0);
      myservo2.write(val);
      if ( val > 0 ) {
          message.setZ_OSCMessage("/1/toggle2_msg" ,"s" , "Stopping at Lai King" );
          client.send(&message);
      } else {
          message.setZ_OSCMessage("/1/toggle2_msg" ,"s" , "Lai King Station" );
          client.send(&message);
      }
     }
     // myservo3
     if( !strcmp( rcvMes->getZ_OSCAddress() ,  "/1/fader1" ) )
     {
      val = rcvMes->getFloat(0);
      if ( val == 20 ) {
              myservo3.write(0);
              message.setZ_OSCMessage("/1/fader1_msg" ,"s" , "Bypass" );
              client.send(&message);
      } else
      if ( val == 150 ) {
              myservo3.write(150);
              message.setZ_OSCMessage("/1/fader1_msg" ,"s" , "Normal" );
              client.send(&message);
      }
     }
 }
}

 

TouchOSC

TouchOSC

下载并修改这个例程: Plarail TouchOSC Layout

OSC

此示例面板,包括一个推杆,两个转换按钮,用于出发伺服器运动,文本框区域接收Arduino文字信息。

触发按钮1

它由两个重要参数组成,用于Arduino与servo之间的通信。

1. OSC 名称/1/toggle1/1/toggle1

与Arduino代码中的getZ_OSCAddress 行一致

2. 取值范围:0到62

触发转换器开关时,这个值指定两个准确伺服器的角度,请适当调整。

触发按钮2

它由两个重要参数组成,用于Arduino与servo之间的通信。

1. OSC 名称/1/toggle2/1/toggle2

与Arduino代码中的getZ_OSCAddress 行一致

2. 取值范围:0到62

触发转换器开关时,这个值指定两个准确伺服器的角度,请适当调整。

转换按钮1

它由两个重要参数组成,用于Arduino与servo之间的通信。

1. OSC 名称/1/fader1/1/fader

与Arduino代码中的getZ_OSCAddress 行一致

2. 取值范围:20到150

触发转换器开关时,这个值指定两个准确伺服器的角度,请适当调整。

触发信息文本框

当发回Arduino信息时,这个标签区域接收文本信息,我们先把文本区域置空。当触发伺服器时,Arduino发回一个”Moved”在文本框区域。 OSC Name: /1/toggle1_msg, /1/toggle2_msg, /1/fader1_msg  OSC名字与Arduino代码中的“setZ_OSCMessage”一致

翻译自:blog.mydream.com.hk